Com o estabelecimento da organização da Universidade do Brasil em estrutura de departamentos, conforme o Decreto-Lei nº 8.393 de 17 de dezembro de 1945, foi criado o Departamento de Geometria Descritiva e Desenho Técnico da Escola Nacional de Engenharia. Nesse departamento, havia três equipes distintas, uma para cada disciplina: “Geometria Descritiva”, “Desenho Básico” e “Desenho Técnico”. O coordenador da disciplina, outrora nomeado como professor catedrático, era responsável pela sua orientação pedagógica e elaboração do seu material didático. Alguns desses materiais são usados, hoje em dia, nas disciplinas ministradas pelo Departamento de Expressão Gráfica.
O nome “Gabinete de Desenho Técnico” foi empregado, por muitos anos, como protocolo para comunicação de processos e documentos referente à cátedra de “Desenho Técnico”.
Em 1965, houve mudanças do nome da universidade para Universidade Federal do Rio de Janeiro, da unidade para Escola de Engenharia e do departamento para Departamento de Expressão Gráfica. Até a Lei nº 5.540 de 28 de novembro de 1968, o sistema de cátedras convivia com a estrutura de departamentos, quando o 3º Parágrafo do Artigo 33 dessa Lei estinguiu a cátedra na organização do ensino superior do País.
A estrutura departamental permitiu que um colegiado formado por professores de diferentes níveis (auxiliares, assistentes, adjuntos, associados e titulares) tomasse decisões sobre inclusão e exclusão de disciplinas dos currículos de engenharia, diferente de antes quando apenas os professores catedráticos decidiam. Isso permitiu maior flexibilização e ajuste das disciplinas nos currículos.
Com o passar dos anos, a equipe do departamento foi sendo renovada, com a aposentadoria dos mais antigos e a chegada dos novos professores. No entanto, devido à grande renovação do quadro docente ocorrida nos anos 90, perdeu-se o controle da unificação do material didático e parte dele acabou sendo arquivada devido ao pouco uso.
A partir de outubro de 2008, foi realizado um esforço de catalogar o material arquivado, atualizá-lo e re-utilizá-lo para apostilas e listas de exercícios com conteúdos das disciplinas do Departamento de Expressão Gráfica. Esse material, junto com o usado pelos professores, está sendo elaborado para concretizar a unificação desejada pelos professores do Departamento. Em maio de 2009, um Comitê Editorial foi constituído e aprovado pelo colegiado do Departamento de Expressão Gráfica para avaliar o trabalho realizado, com o objetivo de publicá-lo e torná-lo como material didático oficial e padrão do Departamento.
Devido à grande quantidade e diversidade de material, foi formada uma equipe contendo professor, monitores e estagiários para dar agilidade à realização dos trabalhos, em laboratório próprio. À esse laboratório, foi dado o nome de “Gabinete de Desenho Técnico”, numa forma de homenagear os professores, daquela época, que produziram os primeiros materiais didáticos de desenho da Escola Politécnica.
Em outubro de 2011, foi estabelecido, em reunião colegiado do Departamento de Expressão Gráfica e do Programa de Engenharia Urbana (PEU) da Escola Politécnica, uma nova atribuição ao Gabinete: a de dar o suporte à área de Métodos e Técnicas do PEU, servindo como laboratório de pesquisa em gráfica digital e suas aplicações em engenharia urbana. Foi dada autonomia ao Gabinete para colaborar com outros programas e instituições, dando a oportunidade de poder aumentar sua importância nas pesquisas em gráfica digital.
Do fim de 2011 ao início de 2021, houve envolvimento com projetos usando a gráfica digital para Unidades da UFRJ como Escola de Educação Física e Desportos, Instituto de Puericultura e Pediatria Martagão Gesteira e Faculdade de Letras, além da Decania do Centro de Tecnologia. Dentre os destaques conseqüentes desses projetos, estão as instalações esportivas que serviram para treinamento de atletas durante as Olimpíadas Rio 2016, a modelagem em CAD/BIM de prédios da UFRJ e o projeto de segurança contra incêndio e pânico do Centro de Tecnologia que deram a base de conhecimento para ser criada a Coordenação de Projetos Contra Incêndio do Escritório Técnico da Universidade.